巨蟹智能于4月1日发布R48-Lite谐波关节模组,定价699元,专为人形机器人颈部、腕部等高频动作部位设计。模组外径48mm、长度45.5mm、重量0.26kg,采用中空一体化设计,集成驱动板、双磁编码器、无框电机与谐波减速器。核心性能:减速比101:1,额定扭矩5Nm,峰值扭矩11Nm,电机额定转速3000rpm;控制响应:电流环带宽>1.2kHz,速度环带宽>160Hz。产品通过-20℃至50℃温度循环及7×24小时疲劳测试等严苛检测。
🧭 Ofweek/Robot🗓️ 2026-04-08 10:06