文章探讨具身智能企业如何通过线下门店实现商业化落地。宇树科技在上海久光百货开设亚洲首家具身智能体验馆，销售G1、R1、Go2等产品；智元机器人计划在上海开设首个零售综合体部署态标杆店，强调全链路机器人主导。线下门店被视为具身智能企业从技术叙事转向商业叙事的关键节点。

比亚迪执行副总裁李柯在采访中透露，公司正推进人形机器人项目，并已秘密研发4年。现阶段聚焦工业机器人，同时研发人形机器人。李柯指出中国机器人缺乏“大脑”，美国则“大脑发达四肢不发达”，比亚迪目标是研发“大脑和四肢均发达”的实用机器人。未来可能通过开放平台合作生产，利用自身营销、制造和执行能力推广机器人应用。

Hugging Face推出定价2500美元的LeRobot Humanoid人形拼装套件，主打全链路开放生态，与特斯拉Optimus等高端闭源整机形成对比。该产品为散件套装，需自行组装调试，2500美元费用主要用于获取开源图纸、控制代码、仿真环境及开发者社区资源。产品通过通用伺服和标准化3D打印件降低硬件成本，复刻树莓派发展逻辑。

上海证券交易所上市审核委员会审议通过杭州宇树科技有限公司的科创板首发上市申请，该公司从IPO申请受理到过会仅用73天。宇树科技与英伟达合作，后者宣布其Isaac GR00T参考人形机器人整机将由宇树科技于今年年底提供。文章指出宇树科技从无大厂背景的年轻创业者起步，十年内成长为估值127亿元的独角兽，并推动中国具身智能赛道进入产业化阶段。

2024年6月1日，英伟达CEO黄仁勋在GTC台北大会上宣布，英伟达联合宇树科技推出新一代人形机器人参考设计H2 Plus（Isaac GR00T系统）。该系统由宇树科技提供H2人形机器人本体、Sharpa提供五指机械手、英伟达提供Jetson Thor芯片及Isaac GR00T开发平台。同日，宇树科技科创板IPO获上交所过会，从受理到过会仅用时73天，刷新2026年以来最快IPO纪录。

特斯拉计划在2026年投入超250亿美元资本支出，主要用于Optimus人形机器人与自动驾驶研发。为推进转型，特斯拉将弗里蒙特工厂原生产Model S/X的整车产线改造为Optimus专用产线，目标年产100万台，但改造需数月且需重建供应链。此前特斯拉2025年营收首次下滑、交付量连续两年下跌。

中国机器人公司宇树科技在科创板IPO申请获上交所上市委审议通过，拟募资42亿元人民币。该项目从受理到过会仅用时73天，刷新科创板最快审核纪录，并将冲刺A股“具身智能第一股”。

英伟达计划与中国宇树科技、新加坡Sharpa及欧美制造商合作，为科研项目开发人形机器人。机器人身体由宇树科技生产，双手由Sharpa制造，英伟达提供运算大脑。斯坦福大学和加州大学科研人员拟使用该设备。宇树科技IPO申请于6月1日上会审议，若通过将成A股首家上市人形机器人公司。

5月人形机器人行业动态：1、优必选发布具身智能世界大模型Thinker-WM，在Libero评测中排名第一，采用Diffusion Transformer架构，在长程任务规划与执行中具备优势；2、矩阵超智发布旗舰人形机器人MATRIX-3并启动量产，上海工厂年内交付能力达5000台。

英国人形机器人公司Humanoid成立于2024年5月，至今约两年。公司累计预购订单达34000台，预计三年内交付，按约12万美元/台计算，订单规模约40亿美元（约270亿元）。若按规划年交付节奏推算，年收入可能超过20亿美元（130亿元）。Humanoid计划于2029至2030年赴美IPO。公司现有约200名员工，成员来自Apple、Tesla、Google、Boston Dynamics、Sanctuary AI、NVIDIA等头部科技与机器人公司，部分成员具有中国机器人背景。