尽管具身智能赛道融资活跃，但行业内出现核心技术与商业领袖密集离职的现象。包括智元机器人首席科学家罗剑岚、鹿明机器人联席CTO丁琰，以及小鹏机器人核心负责人米良川和Iron产品一号位施晓鑫在内的多位业内资深专家相继离职。这些人才在机器人强化学习系统、通用操作接口及产品量产筹备等关键领域具有重要影响力。

9月16日，特斯拉设计、工程、采购和供应商管理四个部门的团队在宁波进行Optimus Gen3量产前的审厂。供应商进入特斯拉供应链需经过接洽与送样（提交方案、生产样品并进行全项检测）以及小批量试产（验证产线一致性和良率）等环节。斯莱克将该流程描述为“生产合格样品→特斯拉确认→小批量认证→批量订单”。

Figure AI于9月17日发布搭载在Figure 03上的Helix 2.5。在针对旧金山湾区30户未参与训练的家庭进行的泛化能力测试中，机器人完成237次尝试（共420次），任务成功率从9%提升至56%。具体成功率为：铺床67% (94/140)、折毛巾62% (87/140)、收玩具40% (56/140)。所有测试均使用同一个模型checkpoint且未针对具体住户做适配。

Figure近期发布了Helix 2.5，展示了机器人在无需额外现场训练的情况下，能在30个陌生家庭环境中完成整理客厅、叠毛巾和铺床等任务。此外，Figure通过Index平台获取了超过1600万个人类操作视频，并计划与Nscale合作部署最多10万块GPU，旨在通过加速实现零样本泛化，解决人形机器人在不同家庭环境中的部署适配问题。

9月15日，智元在清华大学举行2027届校园招聘宣讲会，联合创始人姚卯青分享了具身智能产业趋势、发展路径及人才理念。同时，智元与清华大学电子工程系达成三年教学合作，将共建具身智能教学实验室并开发本科课程《具身智能综合系统实验》。该课程计划于2026年秋季正式面向本科高年级学生开展，旨在通过项目制实践教学将产业资源融入教学实践。

Agility Robotics正式发布Digit 5人形机器人，该机器人号称是全球首款无需物理安全围栏即可与人近距离协作的人形机器人。Digit 5已获得超过3亿美元的多年期订单，计划于2027年上半年在北美发售。其安全架构包括人员靠近时自动减速或停止，若继续接近则下蹲并关闭电机。目前，Digit 5已在舍弗勒、GXO Logistics、丰田加拿大制造等9处客户场地部署，累计运行超6.5万小时。该机器人身高1.81米，重129公斤，可搬运22.7公斤负载，支持单日20小时以上作业。此外，Agility正通过与Churchill Capital Corp XI合并上市，估值25亿美元。

2026年上半年，A股119家人形机器人概念公司中，超八成营收同比增长，超半数净利润同比增长。Counterpoint Research数据显示全球出货量突破2.2万台，同比增长近300%；工信部预计我国全年整机产量有望突破10万台。头部企业中，优必选营收12.69亿元（+104.2%）、越疆科技营收3.16亿元（+106.6%）、珞石机器人营收4.15亿元（+135.8%），三者均实现营收翻倍。

文章探讨了人形机器人赛道的两种观点。中信建投认为宇树登陆科创板（发行价150.80元/股，发行市值约610亿元）确定了估值锚点。资本化方面，2026年上半年行业融资总额达1041亿元，6月单月达315亿元。量产方面，特斯拉于9月初向供应商下达约5000台Optimus批量订单，标志着该产品从样机验证进入千台量级采购。

文章分析了具身智能领域的两种成长路径：一种是以本体为出发点，通过扩大本体出货量并降低成本（如宇树科技通过机器狗积累成本优势并迁移至人形机器人）来等待场景；另一种是以场景为出发点，通过深耕特定场景来培养能力。这两种路径最终会朝着同一个方向收敛。

优必选面向家庭陪伴市场的仿生人形机器人U1于今日开启交付，该产品于6月30日上市，订单量超1.3万个，公司目标今年交付1万台。根据人形机器人场景应用联盟统计，26H1销量前五分别为优必选（16123台）、智元（8400台）、宇树科技（5900台）、乐聚（2000台）和珞石机器人（1600台）。去年智元出货量为5168台，宇树出货量超5500台。目前U1交付预期有所下降。